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    小型輕量化的精密擺線減速機應用

    發布時間:2021-10-29人氣:740

    擺線減速器關鍵的元件是絕對擺線運動軌跡,目前主流學術研究都是通過修改完成的,而我們減速器的軌跡通過特殊的處理技術,不需要修改和矢量化就可以實現絕對擺線,完全符合擺線減速機的運動軌跡。

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    目前機器人、精密機床、航空航天等精密伺服機構中使用的傳動裝置,要求具有傳動精度高、傳動剛度大、傳動比大、傳動效率高、體積小、重量輕、傳動回差小等特點,但國內擺線減速機技術仍缺乏整體突破,導致機器人行業在國內高端裝備制造領域發展緩慢,只能依靠進口。我國現有的機器人控制系統存在很多問題,如:局限于專業計算機和專業機器人語言,開放性差,不便于系統的擴展和完善;軟件結構及其邏輯結構依賴于處理器硬件,導致軟件獨立性差,難以在不同系統中應用;由于并行計算機中數據相關、通信和同步的固有特性,容錯性差,一個處理器的故障可能導致整個系統癱瘓;由于結構封閉,很難根據需要擴展系統,而且現在所有的機器人控制系統都沒有網絡功能。海商第二代矢量擺線減速機具有高剛度、高精度、寬速比、高效率、低溫升、低噪聲、長壽命、體積小、重量輕等特點,其批量生產將打破國內工業機器人精密減速器嚴重依賴進口的局面,促進中國機器人產業的健康發展。

    市面上已知的擺線減速機都是從齒輪演變而來,零件太多制造太復雜,精度和扭矩不夠。RV減速器和諧波減速器雖然精度高,但精度保持力和剛度不足、扭矩小、使用壽命短。然而我們的減速器簡化了制造擺線減速器的復雜工藝和零件數量,使制造更加簡單、工藝鏈更短、成本更低、性能更好,它具有高剛性、高精度、寬速比、高效率、低溫升、低噪音、長壽命的特點。與RV、諧波、行星減速器相比,具有全接觸、無死角、無側隙、全覆蓋的優點。我們的減速器不僅用于機器人領域,也用于所有需要驅動的領域。它徹底顛覆了傳統的減速器領域,顛覆了被引用了幾十年的行星減速器技術,我們將在五年內完全取代傳統的行星減速器。隨著智能制造、智能家居和5G通信行業的快速崛起,小型化、輕量化的精密擺線減速機將迎來一個快速發展的時期。


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